選矸機器人

產品概述 

選矸機器人是將待選原煤通過原煤供給系統平鋪到平面皮 帶運輸機上，采用視頻分析和大數據智能識別，對煤與矸 石進行數字化識別，再通過高壓氣源分揀執行機構可精準、 高效針對50-300mm粒級煤與矸石進行篩選，在實際生 產中可以根據生產產品指標要求，靈活調配煤與矸石的分揀。選矸機器人能夠替代原有人工撿矸的工作方式，降低工人的工作強度，降低職業危害；提高煤炭利用率，提高企業生產效率和盈利能力。選矸機器人能夠對矸石自動識別、 分撿，并進行自動分流處理；通過數據遠程監測和管理，實現真正意義上的自動化生產。
 

識別原理

待選原煤放入原煤供給裝置，通過整料排隊裝置將原煤平鋪到皮帶運輸機上，高清攝像機將皮帶原煤圖像傳輸到服務器 端，服務器通過智能算法和大數據識別引擎，對煤與矸石進行數字化識別，控制高壓氣源分揀執行機構，對矸石進行精 準、高效篩選。
 

產品特點 

• 分選精度高：煤中帶矸和矸石帶煤率低，分選精度接 近淺槽，遠高于動篩、跳汰及其它干選設備，尤其相比于人工篩選，機器人分揀不僅精度高，而且效率高； 
• 分選粒度寬：有效分選上限達到300mm下限至 50mm，能夠滿足絕大部分場所需要； 
• 處理能力大：輸送皮帶機速度最快可達3m/s；
• 智能化程度高：大數據智能控制算法，故障可自檢， 實現設備的智能化無人運行； 
• 識別準確率高：選矸準確率大于85%； 
• 環保：采用智能圖像識別系統，識別系統小巧、功耗低； 除塵系統能夠避免二次污染。

現場應用