露天礦軌道巡檢機器人

產品概述 

露天礦軌道巡檢機器人（以下簡稱巡檢機器人）主要由機 器人本體、基站、充電站、軌道系統、監控平臺五部分組成。 機器人本體吊掛在軌道上往復運行，能夠完全代替巡檢工可靠巡檢。巡檢機器人采用耐低溫設計，保證在極寒條件下充足的動力輸出。巡檢機器人搭載多種傳感器，實時采集現場的圖像、聲音、 紅外熱像及溫度等參數；具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態，并基于大數據分析預警技術，對設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。

產品功能 

• 圖像采集功能：低照度高清攝像機配合補光系統可實現低照度下的清晰成像。 
• 紅外熱像圖采集功能：機器人搭載紅外熱像儀，實時獲取判斷托輥、皮帶面、線路可視部分、滾筒、電機等溫度異常情況，存儲并分析被檢測設備的發熱情況，預警皮帶托輥等溫度異常。 
• 音頻分析功能：利用高靈敏度拾音器采集聲音，判斷托輥、滾筒、電 機等異常音頻，通過智能分析處理，判斷現場設備情況。 
• 雙向語音對講功能：機器人搭載先進的雙向語音對講系統，可實現實時語音 對講，聲音在110分貝以上，清晰、洪亮；獨特的"電子噪聲動態閉環抑制電路"設計，徹底消除電子噪音。
• 智能防撞與避障功能：采用激光避障傳感器，機器人遇到障礙自動停止并報 警，具有視角大、響應快、靈敏度高的特點。 
• 自動充電功能：采用自動充電技術，長距離巡檢路徑中可分布多個充 電站，電量低時可自行尋找最近充電站，自主充電；
• 多傳感器融合檢測：機器人搭載外部耐低溫型溫濕度傳感器，可實時感知 機器人所處環境的溫濕度；同時，機器人內部搭載溫 度和姿態傳感器，可實時獲取機器人本體內部溫度、 姿態、加速度等數據，并將采集到的數據上傳至指揮中心。
• 精準定位功能：機器人采用精準里程定位算法，與基于RFID的定位算 法技術相結合，定位精度最高可達厘米級，并實時上傳自身位置信息，方便監測與管理。

產品特點 

• 具備超低溫適應能力，能夠在露天低溫環境可靠工作； 
• 穩定、安全吊掛式軌道行走方式，占用空間小，不影響人員通過，環境適應性好； 
• 多種定位檢測方法相結合，里程計算和RFID定位技術相配合，定位精度可達厘米級；
• 具備姿態分析功能，實現自動調速，保證機器人在各種復雜路況下平穩運行；
• 具有自動或手動巡檢功能，當檢測到異常情況自動報警；
• 能夠與其它監控平臺連接，實現數據交換共享； 
• 采用先進的無線移動通訊技術（可選5G通訊模式），通訊距離遠，抗干擾性強； 
• 具備與礦方設備對接融合功能，便于智能礦山一體化 系統整體性集成；
• 具備手機App就地控制功能，方便現場操作。
   

現場應用